الرسم الآلي هو استخدام آلة لربط خيوط شعاع السداة من خلال القطارة والمعالجة والقصب وفقًا لمتطلبات العملية، وهو عمل تحضيري قبل النسيج. في وقت مبكر من الخمسينيات، بدأ الناس في أوروبا، حيث بدأت الصناعة في التطور لأول مرة، في تطوير آلات لرسم السداة. لقد مر أكثر من 60 عامًا منذ أن تم إدخال أول ماكينة رسم في الإنتاج. يظهر الشكل 1 الهيكل الأساسي للرسم المستخدم حاليًا في الآلة.

يتم التحكم في عملية رسم السداة بواسطة بطاقة مثقوبة. الآلة مزودة بكريل متحرك لرسم السداة على عارضة السداة. تم تصميم أسرع سرعة رسم لتكون 180 خيط/دقيقة. لقد تم استخدامها بشكل أساسي في مصانع النسيج القطني حتى تم إيقافها بشكل أساسي في عام 1991. هناك حوالي اثنتين من هذه الآلات في الصين، وهي معدات قديمة أدخلتها مصانع النسيج ذات التمويل الأجنبي.

وفقًا لاحتياجات رسم السداة، تنقسم الآلة إلى قسمين: عربة الكريل والرأس. يتم حمل عارضة السداة بواسطة عربة عارضة السداة وتوصيلها بعربة الكريل، ومن ثم يتم وضع ورقة الغزل الجاهزة للرسم على الكريل. يحدد الرأس أربع وحدات وظيفية رئيسية، وهي وحدة الغزل، ووحدة المعالجة، ووحدة القصب، ووحدة القطارة.