بعد تحديد حجم خيط السداة، يجب أن يمر ببعض الاستعدادات قبل أن يتم وضعه على النول للنسيج. كثافة السداة لأقمشة الموضة الراقية عالية جدًا، مما يتطلب أن يكون خيوط السداة قادرة على تحقيق فتحة واضحة أثناء النسيج، كما أن متطلبات جودة شعاع السداة وفتحة السداة عالية جدًا. عندما يبدأ إنتاج نوع جديد من القماش، يجب إعادة خيوط خيوط السدى إلى بعض الأجزاء الأصلية على النول، مثل الرؤوس، وقطع القطارة، والأبازيم الفولاذية، وما إلى ذلك. وتتمثل وظيفة آلة ربط السدى في ربط الخيط الجديد وخيوط السداة القديمة عندما يستمر إنتاج نوع القماش الأصلي ويتم استخدام عارضة السداة القديمة ويجب استبدالها بأخرى جديدة.

رسم الاعوجاج التقليدي بدائي للغاية. يجب إدخال كل خيط على عمود النسيج يدويًا في الرأس والقطارة والإبزيم الفولاذي ومكونات النسيج الأخرى واحدًا تلو الآخر وفقًا للمتطلبات. السرعة والإخراج منخفضان ولا يمكن ضمان الجودة. إنها غير مناسبة لمتطلبات الأنوال الحديثة عالية السرعة والجودة والأداء العالي. إنه الحلق لتحقيق الأتمتة والإنتاج العالي للأنوال الحديثة عالية السرعة. تم تنفيذ رسم السداة وربط السداة بشكل آلي بالكامل وتم إكمال رسم السداة بواسطة حركات ميكانيكية مشابهة للروبوتات. سرعة رسم السداة الأوتوماتيكية سريعة جدًا ويمكن أن تصل إلى أكثر من 600 خيط / دقيقة. تم عرض آلة سحب السداء وآلة ربط السدى الأوتوماتيكية بالكامل في معرض يحمي في ميونيخ 2007 وبرشلونة 2011، مما يوضح احتمالية أتمتة هندسة النسيج وإحراز تقدم جديد في أتمتة النسيج. لقد عززت عملية أتمتة هندسة النسيج.